Dein erster Linienfolger: Schwarz auf Weiß zum Erfolg
Infrarot-Reflexsensoren erkennen Kontrast zwischen Linie und Untergrund. Halte sie in konstantem Abstand und kalibriere Schwellenwerte. Schon kleine Winkelkorrekturen verbessern das Verhalten stark. Dokumentiere deine Messwerte und teile deine Kalibriertricks mit anderen Einsteigern!
Dein erster Linienfolger: Schwarz auf Weiß zum Erfolg
Mit PWM regelst du die Geschwindigkeit beider Räder. Ein PID-Ansatz reduziert Zickzack-Fahren und lässt deinen Roboter elegant der Linie folgen. Starte simpel, erhöhe dann schrittweise Komplexität. Poste gern kurze Videos deiner Fortschritte für gemeinsames Lernen.
